Penisová kost se v samčím pohlavním orgánu savců objevila před 145 až 95 miliony let. U našich předků ale před více než milionem roků zmizela.
„Společní předci primátů a masožravců penisovou kost (baculum) měli. Lidé jsou docela divný druh, protože jsme jedním z mála primátů, kteří ji nemají,“ vysvětluje doktorka Matilda Brindle z University College London.
„Primáti, kteří souloží tři a více minut, mají delší penisovou kost než ti, jejichž průnik do vagíny trvá do tří minut. Většinu lidí tohle překvapí, ale délka soulože do vagíny u lidí je většinou kratší než dvě minuty,“ tvrdí Brindle.